よくあるご質問

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ご質問

ロボットの現在位置をレジスタにて常時出力したいです。方法について教えてください。

回答

YRC1000、YRC1000microにおいてはパラメータ設定することによりロボットの直交現在位置(ベース座標値)もしくはパルス現在位置を指定されたレジスタに出力することができます。
直交位置を出力する場合と各軸パルス位置を出力する場合で設定するパラメータが異なります。
以下 ①直交現在位置出力②パルス現在位置出力 に使用するパラメータ表をご参照ください。



設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。
・R-CSO-A051 YRC1000操作要領書(共通編)
・R-CSO-A058 YRC1000micro操作要領書
 6章 便利な機能 6-12 現在位置出力機能

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