よくあるご質問

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No. FAQ-31107
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 人協働運転機能 > 設定

ご質問

協働モードで外力を検知して保護停止した場合、アラームとして外部へ出力することはできるのでしょうか? 

回答

保護停止中を示す信号を用意しております。設定をしていただくことで、この信号を使用してユーザー部アラームを出力することは可能です。また、保護停止中であることを外部へ出力することも可能です。その場合安全論理回路での回路追加および、X77:拡張安全I/O基板接続コネクタの対象ピンへの配線が必要です。

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