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No. | FAQ-31006 |
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ロボット > ツール > MotoSim EG-VRC > 異常・アラーム・保護 |
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アーク溶接開始条件ファイルとアーク溶接終了条件ファイル(ARCSRT.CND,ARCEND.CND)はYRC1000のシステムソフトウェアYAS2.00-00でフォーマットが変更されています。そのため、実機のバージョンがYAS2.00-00から前の場合、MotoSim EG-VRC2018以降で作成された上記ファイルはロードができません。その場合は、お手数ですが実機にて条件を直接入力していただくようお願いします。 ※YRC1000コントローラシステムバージョン:YAS2.00-00から前の実機ファイルをMotoSim EG-VRC2018以降に取り込む場合はロードが可能です。 |
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