よくあるご質問

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No.	FAQ-30980
FAQカテゴリ	ロボット > コントローラ > 共通 > 部品

ご質問

ロボット機内/制御盤内バッテリー交換を行う際の注意点を教えてください。

回答

各バッテリーは、データを保持するために搭載しています。
バッテリー交換の際には予備の電力が供給されている必要があります。
交換前にはデータが消失した場合に備えて、内部データの保存を推奨します。
　制御盤内バッテリー：交換基板のバッテリー交換端子にバッテリーを接続してから、消耗したバッテリーを交換してください。
　ロボット機内バッテリー：ロボットの保守要領書に従い、対象に電力を供給してからバッテリーを交換してください。
※制御盤内バッテリーで保持していた内部データが消失した場合の復旧には、バックアップデータ(CMOS.BIN)が必要です。
CMOSデータについては、よくあるご質問：FAQ-01033「メンテナンスモードで保存するCMOS（CMOS.BIN）と通常モードで保存するCMOS一括(CMOS.HEX)、の違いを教えてください。」をご参照ください。

①データセーブ(個別データ/CMOSデータ)の実施
※データセーブの手順につきましては、各取扱説明書をご参照ください。
②ロボット原点位置(現在位置パルスを全軸0パルス位置)に移動
※各軸の原点位置データ消失時に復元を用意に上記作業を行います。
原点位置データ消失時は、現在の停止位置で、エンコーダバックアップ異常修復機能を行います。
操作手順は、よくあるご質問：FAQ-01030「エンコーダバックアップ修復操作手順を教えてください。」をご参照ください。

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