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No. FAQ-01049
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護

ご質問

メンテナンスモードで位置変数使用個数の変更を行いましたが、設定が反映されません。

回答

変数使用個数の変更後は、表示ダイアログに沿ってジョブ、変数データ(VAR.DAT)、変数名称(VARNAME.DAT)を初期化する必要があります。

また、この操作を実行した際には上記データのほかに、ユーザ座標・メモリプレイファイル・スポットモニタデータ・システム定義パラメータ（S4D）・ロボットキャリブデータ・コンベヤキャリブデータの初期化が同時に実行されます。

変数割付けの変更を行う前に、必ず上記データのバックアップを実施してください。
※割付け変更前の変数データ(VAR.DAT)、変数名称(VARNAME,DAT)は、
割付け変更にロードすることはできません。

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