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No. | FAQ-01049 |
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ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護 |
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変数使用個数の変更後は、表示ダイアログに沿って【変数】【変数名称】【ジョブファイル】を初期化する必要があります。 本設定を実施する際は、個別データ(ジョブ、条件ファイル/汎用データ、パラメータ、I/Oデータ、システムデータ)を保存後、実施頂きますようお願い致します。 変数割付変更時にファイルの初期化を促すメッセージが表示されますので、必ず「はい」を選択してファイルを初期化してください。 注1)【ジョブファイル】 の初期化操作で、以下のファイルも初期化されますのでご注意ください。 ・ ユーザ座標 ・メモリプレイファイル ・スポットモニタデータ ・変数データ ・システム定義パラメータ(S4D) ・ロボットキャリブデータ ・コンベヤキャリブデータ |
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