ARCON命令とARCSET命令の違いについて教えてください。　

【ARCON命令】・溶接電源へのアーク溶接起動信号です。指定した溶接条件(電流/電圧)を含めて出力します。　使用例）　　ARCON　AC=100 AVP=100（個別設定時AV=）　T=0.01(省略可) V=100(省略可)　もしくは　ARCON　ASF#(1)【ARCSET命令】・溶接電源へ指定した溶接条件(電流/電圧)を出力します。起動信号は出力しません。溶接中などに溶接条件(電流/電圧)を変更する場合に使用します。　使用例）　　ARCSET　AC=100 AVP=100（個別設定時AV=）　V=100(省略可)　もしくは　ARCSET　ASF#(1)　記号名　AC：電流値　AVP：一元設定時電圧比率(個別設定時：AV)　Ｔ：ロボット停止時間　V：溶接速度(cm/min)　ASF#(1)：溶接開始条件番号

溶接ワイヤのインチング量を、長さで指定することは可能でしょうか？

INFORM命令には、指定の長さでワイヤを出力(インチング)する命令はありません。 送給モータに内蔵されてるエンコーダは、送給速度を検知するためであり回転数や位置を確認する事が出来ません。 そのため、電流指令(送給速度指令)+インチング指令出力時間で調整する必要があります。

溶接機との接続をLAN3で使用したいが、設定を行うことが可能でしょうか？

メンテナンスモード起動後、システム：オプション機能のLANインターフェース設定より、LAN2,LAN3の設定(IPアドレス)を入れ換える事で使用する事が可能です。

MOTOWELD-各シリーズで、Err702　電圧検出線異常　が発生した時はどの様な調査が必要でしょうか？

■発生原因： 溶接開始時に、母材側(－側)電圧検出線とトーチ側(＋側)電圧検出線　両方の極性で溶接電圧が検出されない時に発生します。 【対処方法】 下記2点をご確認ください。 ①溶接機背面の電圧検出線切替SWを切り替えて現象発生調査（母材側設定→出力端子設定へ変更） 　⇒現象解消時：母材側電圧検出線の断線確認 ②トーチ側(プラス側)電圧検出線の断線調査

MOTOWELD-RLシリーズ、Xシリーズで制御電源投入時、電流メータに”Err401”と表示されるのは何が原因でしょうか？

■発生原因： 溶接機とロボットコントローラ間で通信異常が発生していることが考えられます。 【対処方法】 下記3点をご確認ください。 ①溶接機のLANケーブル接続確認 ②ロボットコントローラ内CPU基板のLANケーブル接続確認 ③溶接機のIPアドレス設定

MOTOWELD-Xシリーズで制御電源投入時、電流メータに”---”、電圧メータに”251”と表示されるのは何が原因でしょうか？

■発生原因： 溶接機の制御電源投入後、溶接機とロボットコントローラが通信確立するまで表示される内容です。 電圧メータの251はIPアドレスです。例）IP:192.168.255.251 ＊通信確立後に通信異常が発生した時は、溶接機のErr401(通信異常)が発生します。 【対処方法】 ロボットコントローラが立ち上がった後も溶接機のメーター表示が切り替わらない場合は下記３点をご確認ください。 ①溶接機のLANケーブル接続確認 ②ロボットコントローラ内CPU基板のLANケーブル接続確認 ③溶接機のIPアドレス設定

MOTOWELD-RLシリーズからMOTOWELD-Xシリーズに載せ替えた時は、RLシリーズの溶接機のデータをXシリーズに書き込む事は可能ですか？

異機種の溶接機のデータを書き込むことはできません。

MotoSim EG-VRCを新規購入した場合の保証期間を教えてください。

ご購入いただいたバージョンから4メジャーバージョンまで無償アップグレード可能です。  ＜例＞ 現状:Ver2023.SP1⇒Ver2027まで無償でバージョンアップが可能。 バージョンアップをご希望の際は製品ご購入元へご依頼お願いします。

3D-PDFを作成する際、『通常よりフレーム数が減少するため、モデルの動きがシミュレーションと異なる場合があります』というメッセージが表示され、少しギクシャクした動きのファイルが作成されます。 これを少しでも改善する方法はありますか。

【対処方法】下記項目をご確認ください。①3DPDFのフレームレートを「5→10」に変更ください。②『滑らか動作』にチェックが入っているか確認し、入っていない場合はチェックしてください。また、プレイバック中に動作する3DCADデータがある場合には以下の方法で改善する可能性があります（モデルの再描画にPCパワーを使用している場合）。　『CadTreeからモデル選択』⇒『右クリック』⇒『HSF加工』⇒『HSF軽量化』 　（軽量化したデータは「100%」に設定することで元に戻すことができます。）

MotoSim EG-VRCインストール時に、『エントリープロシージャが見つかりません』と表示されます。対処方法を教えてください。

エラーの発生原因としまして、以下の可能性があります。 ・複数のMotoSimバージョンがPC内へインストールされている ・他社製シミュレータやCADソフト等が競合している MotoSimバージョンが複数PC内に存在する場合、ご使用いただくバージョン以外はアンインストールください。 他社製アプリやCADツールが競合している可能性がある場合は、お手数をおかけしますが該当のアプリを一度アンインストールし、MotoSimEG-VRCが起動するかご確認ください。

MotoSim EG-VRC Ver2019　をWindows7_32bitにインストールすると、『hoops2000-vc10.dllが見つかりません』と表示されます。対処方法について教えてください。

他社製品がHOOPSを使用しており、MotoSim EG-VRCと競合している可能性があります。HOOPSを使用している他社製品のアンインストールをお願いいたします。

MotoSim EG-VRCをパソコンにインストールしたところ、『OS不適合』という表示が出ます。対応方法を教えてください。

MotoSimのバージョンがパソコンのOS環境（Windows）に対応していないときに発生します。 パソコンのOSと、MotoSimのバージョン確認をお願いします。 　Windows11対応　：　Ver.2022 SP1以降 　Windows10対応　：　Ver.2016 SP2以降 　Windows7 64bit　：　Ver.5.10以降、Ver2021SP1まで ※Windows8.1には対応しておりません。 

MotoSim EG-VRC起動後、ファイルを開くと『コントローラ起動に失敗しました』と表示されます。対処方法を教えてください。

①MotoSim EG-VRCのファイルデータに異常がある時に表示されることがあります。同一セルデータのBakファイルでの起動確認をお願いします。起動出来ない場合はファイルが破損している可能性があります。※Bakファイル：バックアップファイルはセルデータと同一フォルダにあり、データ保存前に自動作成されるファイルです。②セルファイルの場所が読み取り専用である場合、階層が深い場合の可能性があります。場所を変更して確認をお願いしします。

3D-PDF作成時に、MotoSim EG-VRCが強制終了します。対処方法を教えてください。

3D-PDFのデータ作成処理中に、アプリケーションが使用可能なメモリを超えている可能性があります。①3D-PDFの設定にある描画間隔の変更(図形描画間隔)して改善するかご確認ください。　初期値　：　0.01s　⇒　0.05s　へ変更②3D-PDFの設定でフレームレート値を小さくしてください。

ハードウェアロックキーを接続した状態でSentinel System Driverをインストール後、ハードウェアロックキーが認識されなくなりました。対処方法を教えてください。

【対処方法】USBタイプのキーをパソコンへ取り付けた状態でドライバをインストールした場合は、下記手順で対処お願いします。①USBタイプのキーをパソコンへ取り付けた状態で、デバイスマネージャから「不明なデバイス」として登録されているドライブを削除します。 ②［アプリケーションの追加と削除］でドライバ（Sentinel System Driver）をアンインストールします。③USBタイプのキーをパソコンから取り外した状態でドライバをインストールします。

新規に導入したパソコンにMotoSim EG-VRCのアプリケーションをインストールしてMotoSimを起動したところ、『ハードウェアキーを挿入してください』と表示されます。対処方法を教えてください。

【対処方法】下記2点をご確認ください。①ハードウェアロックキー（USBタイプ）がパソコンに接続されている事を確認してください。②Sentinel System Driver のインストールの実行を確認してください。　⇒Sentinel System Driveｒは、MotoSimアプリケーションCD-ROMの　フォルダ名：SentinelDriver　にございます。　※ハードウェアロックキーを取り外してSentinel System Driverをインストールしてください。　※MotoSimの起動には、必ずドライバのインストールが必要です。　※ドライバのインストールを行う際には、必ず管理者権限でログインしてください。

モデルの配置位置を設定する場合、『モデルの編集』のX,Y,Z等で設定する場合と、『配置』のX,Y,Z等で設定する場合との2パターンで出来るのですが、どのように使い分けるのが良いのでしょうか？

『配置』はモデル単位で操作します。モデルの親モデルの座標原点からの相対位置を変更します。『モデルの編集』は簡易形状モデルのパーツを操作します。パーツのモデル原点から相対位置を変更します。このため、以下のような使い分けをお勧め致します。　・配置　：　モデルの親モデルとの相対位置を変更したい場合(モデルを単純に移動させたい場合)　・モデルの編集　：　簡易形状モデルのパーツにおいて、モデル原点位置とパーツの相対位置を変更したい場合

ロボットを複数台使用する場合のロボット間相互インターロックの汎用入出力信号をMotoSimで確認する方法について教えてください。

『シミュレーション』⇒『I/O設定』⇒『I/Oコネクト』を使用して設定を行います。本機能を使用することにより、各ロボットコントローラに対して、外部入力、外部出力の接続が可能となります。『I/Oパネル』のより、外部入力、外部出力の状態を確認できます。また、汎用入力、汎用出力であれば、バーチャルペンダントの各画面より確認できます。

MotoSim EG-VRCのマニュアルの入手方法を教えてください。

"MotoSim EG-VRC操作要領書は、インストール後、Windowsのスタートメニューから表示できます。 また、MotoSim EG-VRC Ver.2015以降であれば、MotoSim EG-VRC左上メニュー『ヘルプ』から、 操作要領書を表示させることも可能です。

JOB変更箇所を間違えたので保存せずに終了しましたが、JOB内容は変更されていました。なぜでしょうか？

セルデータとロボットデータは別エリアに保存され、ロボットデータは終了時に保存しています。一時的な検証をする際は、事前にフォルダを全コピーすることをお勧め致します。

MotoSimのフォルダにあるソフト『TransJob』で、既存機種のデータを別の機種用にジョブ変換した時に、ロボットのR,B,T軸の形態が反転しました。形態を一括で変換する方法を教えてください。

一括でロボットの形態を変更する事はできません。各ステップ毎であれば、MotoSim EG-VRCにおいてレトロフィット機能のうち、『ジョブ変換と解析』でジョブ変換が可能です。本機能は、各動作ステップにおいての形態を確認しながら、ステップの形態を変更する事が可能です。※本機能は、XRCで制御する機種は未対応です。

MotoSim EG-VRCをノート型パソコンとサブディスプレイで使用している環境で、サブディスプレイ側にバーチャルペンダントとPPキーを表示させていたが、サブディスプレイを使わずノート型パソコンだけでMotoSim EG-VRCを立ち上げると、バーチャルペンダントが表示されません。サブディスプレイ側に表示が残ってしまっていると思われるのですが、メインディスプレイ側に表示を戻す方法を教えてください。

パソコン側の『CTRL』キーを押しながら各表示ボタンを押すことでメインディスプレイ側への表示が可能です。 ※CADTree、簡易PP(バーチャルペンダント)、位置パネル等も含みます。 上記操作でも表示しない場合は以下の手順で『.xml』ファイルを削除してから保存したセルファイルを開いて下さい。 ■操作手順： ① デスクトップの[PC]をダブルクリック ② Cドライブをダブルクリック ③ [ユーザ]→[パブリック]→[パブリックのドキュメント]フォルダーを開く ④ [MOTOMAN]→[MotosimEG-VRC]→[Cells]を開く ⑤ [※保存したフォルダー]を開く ⑥ 「セル名称.xml」のファイルを消す ⑦ Motosim立上げ、対象セルを開く XMLファイルには、セル上で配置したCadTree画面や位置モニタ、VPPの画面位置等の設定ファイルに関する情報が含まれており、ファイルを削除することによりこれらの画面配置が初期位置へ戻る仕組みとなっております。 ファイルを削除してもセル内のシミュレーション環境にはさほど影響はございません。

Motosim EG-VRCの速度グラフ機能ですが、グラフ描画やテキスト出力が200秒で停止します。200秒以上に変更する事は可能でしょうか？

MotoSim EG-VRC内部ソフトの仕様上、グラフ機能は200秒固定設定になっているため、変更する事はできません。

MotoSim EG-VRCを2016から2020にバージョンアップしたのですが、OPCサーバの接続はできますか。

OPCサーバ接続はオプション機能での販売となります。

ロボットのベース座標原点(X：0mm,Y：0mm,Z：0mm）が設置ベースより500mm程度上に設定されてしまうのはなぜですか。

ベース座標原点はロボットのS軸減速機上面あたりに定義されるため、固定ベースから500mm程度上部に位置します。＊マニピュレータの機種により高さは変わります。

今までMotoSim EG-VRCを使用していたパソコンではなく、別のパソコンにMotoSim EG-VRCをインストールしたのですが使用できますか。

ハードウェアロックキーさえ挿入されていれば異なるパソコンでも使用可能です。

MotoSim EG-VRC Ver.2018のJobPadでジョブデータを開くと文字が正常に表示されません。対処方法を教えてください。

JobPadのフォント設定をご確認ください。『設定』⇒『基本設定』で確認可能です。標準設定フォントは”Courier Sｔｄ”です。

MotoSim EG-VRC CADPACKとCADPACKではないものの違いは何ですか。

CADPACKは、CADデータを取り込む機能(ソフト)や汎用用途のCAM機能が付加されています。

コンベア同期のシステムで、コンベア特性が表示されません。

新規コントローラ作成後に、コンベア同期機能を個別に有効にする必要があります。【操作手順】MotoSimのメニューバー『コントローラ』⇒『外部機器設定』より、コンベヤ同期機能の有効を選択後、機能を有効設定にします。※注記MotoSimでコンベア同期を行う場合は、PP画面『ロボット』⇒『コンベヤ特性』にて下記設定変更が必要です。・追従方向：ベース軸・分解能：2.50μm・移動平均化時間：200mm/秒※コンベア本体が登録されていないときは、コンベアを登録後、機能の有効設定行ってください。

MotoSim EG-VRCのシステムバージョンと実機のシステムバージョンが異なる場合、CMOS.binからロボットの新規登録をすると問題は発生しますか。

システムバージョンによっては、CMOS.BINの互換性がなく、ロボットの新規登録ができない場合があります。その場合は、ALL.PRMなど個別データをご準備ください。