A.C22が発生しました。原因を教えてください。

A.C22は位相情報不一致です。 絶対値リニアスケールを使用される場合には、初回のみ磁極検出を実行する必要があり、磁極検出が完了するまでA.C22は解除できません。 磁極検出を実行してアラームを解除してください。 実行中にA.C50(磁極検出失敗)が発生する場合は、推力制限にかかっている、ゲインが低い、等が考えられます。Pn483またはPn484(推力制限)を上げたり、Pn481(磁極検出速度ループゲイン)やPn485(磁極検出指令速度)を少しずつ上げて磁極検出を行ってください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

MP3300(CPU-301)/三菱電機製PLC、LAN接続しTEST的にLANケーブルを抜き差しすると送信エラーが発生します。テストで5分以内に再接続すると自動復帰するが長時間切断状態が続くと自動復帰しなくなる。出来れば外部からリセットする方法はありますか。

コネクションタイプがTCPの場合、通信ソフト上LANケーブルを短時間抜く場合は自動復帰する仕様ですが、長時間LANケーブル外しておくと再送信を繰り返すが、そのうち再送信もしなくなり、入出力エラー(SWxxx40)のビット9がON)となります。システム的にエラー情報を見て電源切り入りするようなメッセージをアプリで作成してください。

A.C50が発生しました。原因を教えてください。

A.C50は磁極検出失敗です。磁極検出に失敗すると発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 パラメータの設定が正しくない リニアエンコーダの仕様及びフィードバック信号の状態を確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)，モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)の設定が装置の状態と合っていない可能性あり。パラメータを正しく設定する。 スケール信号にノイズが乗っている シリアル変換ユニット，サーボモータのFGがサーボパックのFGに接続されていること，及びサーボパックのFGが電源のFGに接続されていることを確認する。 また，リニアエンコーダ用ケーブルが確実にシールド処理されているか確認する。 検出指令が同じ方向に何度も繰り返して出力されているかを確認する。 リニアエンコーダ用ケーブルに適切なノイズ対策を行う。 モータ可動子に外力がかかっている - モータ可動子にケーブルテンションなどの外力がかかり，検出指令が0にも関わらず速度フィードバックが0でない場合，検出がうまくできない。 外力を小さくして速度フィードバックが0になるようにする。 外力を小さくできない場合は，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。 リニアエンコーダの分解能が粗い リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以内かどうかを確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以上の場合，サーボパックが正しい速度フィードバックを検出できない。 精度の良いリニアエンコーダのスケールピッチを使用する（40 mm以内を推奨）。もしくは磁極検出指令速度(Pn485)を大きくする。ただし，磁極検出時のモータ動作範囲が大きくなる。

MP3300(CPU-301)と他社製品(カメラ)を接続しようとしています。無手順のデータ送信の終わりはどう判断していますか。

無手順の終わりはデータの途切れをタイマーで判断しています。3バイト分時間が空くと終了となります。

A.C51が発生しました。原因を教えてください。

A.C51は磁極検出時オーバートラベル検出です。磁極検出時にオーバートラベル信号を検出した場合に発生します。オーバートラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行ってください。 また、下表も参照ください。 　　　　 原因 確認方法 対処方法 磁極検出時にオーバトラベル信号を検出をした オーバトラベル信号を配線していない。 オーバトラベル信号を配線する。 オーバトラベルの位置を確認する。 オーバトラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行う。

MP3300と217IFモジュールを使って無手順でメッセージ通信をしています。たまにメッセージの送受信がうまくいかないときがあります。その時のMSG-RCV関数のPARAM00の値がうまくいくときと異なります。正常時には「H0062」、異常時には「H0042」となります。しかし、マニュアルには下位2桁はシステム解析用となっています。「H0062」、「H0042」の状態を教えてください。

H0062は受信データ待ちでH0042はバッファ空き待ちになります。H0042の場合はチャンネル番号がかぶっている可能性がございますので、ご確認下さい。

アラーム番号 A.C52 磁極検出未完の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出未完が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値リニアエンコーダ使用時に，絶対値リニアエンコーダで磁極検出をしない設定(Pn587 = n.ooo0)にして磁極検出未定の状態でサーボオンした - 絶対値リニアエンコーダを使用する場合は，絶対値リニアエンコーダで磁極検出する設定(Pn587 = n.ooo1)にする。

MP3300とPCを接続して、PC側で拡張メモバスプロトコルのソフトを組んでいます。通信自体は出来ているが、プロトコルの中にある送信先のCPU番号を0～8で変えても、問題なく通信が出来ています。CPU番号はどのように使うものでしょうか。

CPU番号は送信先がマルチCPUなどの複数CPU構成の場合に、そのCPU番号を指定するものです。現状MP3300はシングルCPUしかないため、1を指定することになっていますが、1以外の番号でも全て受け付けるようになっています。将来的にマルチCPU構成が出来るようになった場合に有効になりますので、現状は"1"を設定してください。

A.C53が発生しました。原因を教えてください。

A.C53は磁極検出可動範囲超過です。磁極検出中の移動距離がPn48E(磁極検出可動範囲)を超えた場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 検出中の移動距離が磁極検出可動範囲(Pn48E)を超えている - 磁極検出可動範囲(Pn48E)を大きくする。または，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。

MP3300とパソコンを無線(Wi-Fi)で接続できるのでしょうか。

MP3300に無線(Wi-Fi)接続はできません。

A.C54が発生しました。原因を教えてください。

A.C54は磁極検出失敗2です。外力がかかっている状態で磁極検出を行った場合や、Pn080の設定を誤った場合に発生します。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外力がかかっている - 磁極検出確認推力指令(Pn495)の値を大きくする。 磁極検出誤差許容範囲(Pn498)の値を大きくする。ただし，誤差許容範囲を大きくすると，モータ温度が高くなる。

MP3300のFL-NET通信速度はどのくらいと考えればよろしいでしょうか。

MPE720のモジュール構成定義＞262IF＞詳細定義＞ステータスより、リフレッシュサイクル測定時間+1スキャンとなります。

A.C80が発生しました。原因を教えてください。

A.C80はエンコーダクリア異常(マルチターンリミット設定異常)です。絶対値エンコーダのマルチターンリミット設定を実行した際に、マルチターンデータのクリア、または設定が正しくできなかった場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MSG-SNDとMSG-SNDEの違いは何でしょうか。

アクセスできるレジスタアドレスに違いがあります。MSG-SNDEではMP3000の全てのアドレスにアクセスできるように拡張しています。また、MSG-SNDEではSレジスタアクセス、Gレジスタアクセスに対応しております。

A.C90が発生しました。原因を教えてください。

A.C90はエンコーダ通信異常のアラームです。アラームリセットでは解消できません。アースの配線、モータケーブルとエンコーダケーブルは分離しているか、エンコーダケーブルの接触不良や断線などの確認が必要です。また、エンコーダケーブルは最長50mを仕様としているので、超える場合は動作保証外になります。 下表も参照ください。 ※Σ-7(MECHATROLINK-Ⅲ)、Σ-X(MECHATROLINK-Ⅲ)の場合は予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定から変更すると発生します。その場合はパラメータを初期化してください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用コネクタの接触不良 エンコーダ用コネクタの状態を確認する。 エンコーダ用コネクタのサーボパック側、サーボモータ側のコネクタを再挿入する。 エンコーダケーブルの誤配線、断線、短絡 エンコーダ用ケーブルをテスターチェックする エンコーダ用ケーブルの配線を正しい配線にする。 規定外のインピーダンスのケーブルを使用している - 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。 ノイズで誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離、接地処理など）。 サーボパックの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームとならなかった場合、サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームになる場合、サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。

262IF-01モジュールを使用してFL-net通信をしています。スキャンの中ではどのような順番で通信データをレジスタに反映していくのでしょうか。

定義NOの順番です。同じNO内ではレジスタが若い順です。

A.F10が発生しました。原因を教えてください。

A.F10は電源ライン欠相です。 主回路電源オン状態でR、S、T相のうち、ある相で電圧の低い状態が1 秒以上続いている時に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 三相電源の配線不良 電源配線を確認する。 電源配線に問題がないか確認する。 三相電源がアンバランスである 三相電源の各相の電圧を測定する。 電源のアンバランスを修正する（相を入れ替える）。 単相AC電源入力(Pn00B = n.o1oo)に設定せずに単相電源を入力した 電源とパラメータ設定を確認する。 電源入力とパラメータを適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

262IF-01モジュールを使用してFL-net通信をしています。通信とスキャンの更新周期は非同期ですか。また通信途中でスキャン周期になったら、通信データは途中で変わってしまうのでしょうか。

非同期です。通信途中でスキャン周期になった場合、スキャンでは前回のデータを扱います。

A.C91が発生しました。原因を教えてください。

A.C91はエンコーダ通信位置データ加速度異常です。 エンコーダケーブルの信号線がノイズの影響を受けているなどが考えられます。 エンコーダケーブルの確認(被覆が破れていないか、強電線と束線されていないか)をお願いします。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗る エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近い エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

A.C92が発生しました。原因を教えてください。

A.C92はエンコーダ通信タイマー異常です。 エンコーダとサーボパック間の通信用タイマーの異常が発生しました。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダからの信号線にノイズが乗る - エンコーダ配線にノイズ対策を行う。 エンコーダへの過大振動衝撃がある 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。 サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+260IFのRS232Cで通信したいと考えています。MSG-SNDやMSG-RCVを使うのですが、受信データ数の指定はできますか。チェックサムは自動的に計算しますか。

受信データ数の指定はありません。終端コードの指定もありません。受信データが途切れたことで終了します。途切れはタイマーで監視し、デフォルトで10ms+3バイトタイムとなっています。時間設定することもできます。チェックサムの自動計算はありません。プログラムで作成して下さい。

A.CA0が発生しました。 原因を教えてください。

A.CA0はエンコーダパラメータ異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000に260IF-01を使用し、シリアル通信で無手順設定をしています。パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は必要でしょうか。

シリアル通信の無手順では、パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は不要です。

A.Cb0が発生しました。原因を教えてください。

A.Cb0はエンコーダエコーバック異常です。 エンコーダケーブルの配線を確認し、問題なければエンコーダの故障やサーボパックの故障が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ誤配線，接触不良 エンコーダの配線を確認する。 エンコーダ配線に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルの仕様が違い，ノイズが乗った - ケーブル仕様をツイストペアシールド線，またはツイストペア一括シールド線，心線0.12 mm2以上，錫メッキ軟銅より線とする。 エンコーダ用ケーブルの距離が長く，ノイズが乗った - 回転形サーボモータの場合：エンコーダケーブルの配線距離は最長50 mとする。 リニアサーボモータの場合：リニアエンコーダケーブルの配線距離は最長20 mとする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動した エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。 エンコーダへの過大振動衝撃があった 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)と263IF-01の構成で、キーエンス製KV-7000と接続させようと考えています。他社製コントローラと接続する際にはEDSファイルが必要とのことですが、どこで入手、どのように適用すればいいのでしょうか。また、MPがマスタになる場合に、他社コントローラの設定を引用する箇所はあるのでしょうか。

e-メカサイト＞ダウンロードの各種ファイルからダウンロード可能です。MPがスレーブになる場合に、他社のコンフィグツールに登録して使用します。MPE720の伝送定義の設定で、スキャナ/アダプタとIPアドレスの設定は他社コントローラと合わせる必要があります。

A.Ed1が発生しました。原因を教えてください。

A.Ed1はコマンド実行タイムアウトです。 コマンド実行タイムアウトが発生しています。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御の場合は，コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。 外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御ではない場合は，コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。

MP3300と三菱電機製タッチパネル(GT2708-VTBA)との内蔵Ethernet通信接続について、設定方法、特にプロトコルの設定について教えて下さい。

設定方法については、「MP3000シリーズ通信機能ユーザーズマニュアル」をご参照ください。MP3300内蔵Ethernetでは次のプロトコルに対応しています。MEMOBUS、拡張MEMOBUS、MELSEC(A互換1E)、MELSEC(QNA互換3E)、MODBUS/TCP、OMRON、TOYOPUC、プロトコルの設定については、三菱タッチパネル(GT2708-VTBA)が上のいずれかのプロトコルに対応していることを確認した上で、選択してください。

A.CF1が発生しました。原因を教えてください。

A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常(受信失敗)です。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良 外部エンコーダの配線を確認する。 シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない 外部エンコーダの配線仕様を確認する。 指定された正しいケーブルを使用する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがある シリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。 あわせて読みたい！FAQ-30872「A.CF1(Σ-Xの場合)」

MPLINKモジュールJAPMC-CM2360-E(215AIF-01)を使用します。 配線は最長50mとありますが、50mを少しでも超えた場合使用できないのでしょうか。

50mを超えると通信できなくなるわけではありません。50mを超えると通信エラーが発生する可能性が増えます。正常な通信が保証できる長さが50mとなります。

A.d00が発生しました。原因を教えてください。

A.d00は位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い 位置指令速度を下げて，運転してみる。 位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。 位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。