製品・技術情報
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| 名称 | MOTOFEEDER TILT-MTP5026 | ||
|---|---|---|---|
| ロボット搭載用架台あり | ロボット搭載用架台なし | ||
| 形式 | YR-MTP5026-∗0∗ | YR-MTP5026-∗1∗ | |
| テーブル間ピッチ | 2600 mm | ||
| 動作軸数 | 7 軸 | ||
| 制御方式 | ACサーボ制御（ロボット外部軸制御） | ||
| 搭載可能マニピュレータ | MOTOMAN-MPX1950, -MPX2600, -MPXL2600 | ||
| 最大搭載質量 (1 テーブルあたり) |
50 kg | ||
| 位置繰返し精度∗1 | 0.75 mm | ||
| 最大速度∗2 | アーム回転：1.75 rad/s, 100°/s | ||
| アーム捻転：1.92 rad/s, 110°/s | |||
| テーブル傾動：1.75 rad/s, 100°/s | |||
| テーブル回転：6.11 rad/s, 300°/s | |||
| 許容モーメント | アーム捻転：392 N･m | ||
| テーブル傾動：392 N･m | |||
| テーブル回転：147 N·m | |||
| 許容慣性モーメント（GD²/4） | アーム捻転：32 kg·m² | ||
| テーブル傾動：32 kg·m² | |||
| テーブル回転：11 kg·m² | |||
| 本体質量 | 890 kg | 700 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0°C ～ +40°C | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s² (0.5 G) 以下 | ||
| 防爆認証∗3 | TIIS（日本） | ||
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