名称 | MOTOFEEDER TILT | |
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テーブル間ピッチ | 2600 mm | |
動作軸数 | 5 軸 | |
制御方式 | AC サーボ制御 (ロボット外部軸制御) | |
搭載可能マニピュレータ | MOTOMAN-MPX1950,-MPX2600 | |
最大搭載質量 (1 テーブルあたり) |
20 kg | |
位置繰返し精度∗1 | 0.75 mm | |
最大速度∗2 | アーム回転:1.51 rad/s,86.5°/s | |
テーブル傾動:2.05 rad/s,117.6°/s | ||
テーブル回転:9.89 rad/s,567°/s | ||
許容モーメント | テーブル傾動:78.4 N·m | |
テーブル回転:29.4 N·m | ||
許容慣性モーメント(GD2/4) | テーブル傾動:16 kg·m2 | |
テーブル回転:1.23 kg·m2 | ||
本体質量 | 950 kg | |
設置環境 | 温度 | 0°C ~ +40°C |
湿度 | 20% ~ 80% RH (結露のないこと) | |
振動 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
防爆認証∗3 | TIIS (日本) |
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