機械加工

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GG250

GG250
  • 剛性を高めた機構設計により、外力による位置ズレを大幅に低減
  • 新制御技術の適用により、繰返し精度・軌跡精度を向上し、絶対精度補正機能と組み合わせることで、絶対精度の向上も可能
  • 最大リーチ2711mmで、大物ワークの接合・加工に対応可能
可搬質量
250 kg
最大リーチ
2711 mm

適用コントローラ : YRC1000

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-GG250
形式 YR-1-06VXG250-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 250 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 2711 mm
位置繰返し精度∗1 0.025 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕) -78° ~ +90°
R軸(手首旋回) -210° ~ +210°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度∗2 S軸(旋回) 1.40 rad/s、80°/s
L軸(下腕) 1.31 rad/s、75°/s
U軸(上腕) 1.40 rad/s、80°/s
R軸(手首旋回) 2.62 rad/s、150°/s
B軸(手首振り) 2.62 rad/s、150°/s
T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1372 N · m
B軸(手首振り) 1372 N · m
T軸(手首回転) 735 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 209.8 kg·m2
B軸(手首振り) 209.8 kg·m2
T軸(手首回転) 162.1 kg·m2
本体質量 1640 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP65
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式∗4 床置き
適用コントローラ YRC1000
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり,負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり,負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
本マニピュレータの設置方式は床置きのみです。天つり,壁掛け,傾斜設置はできません。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP