ロボットコントローラ

ロボットコントローラ FS100

ロボットコントローラ FS100

小型 高速制御 オープン化

  • ハンドリング ・ 組立て用途向けに機能、性能を最適化した小型コントローラです。可搬質量20 ㎏以下のロボットに対応しています。
  • ユーザーやアプリケーションに合わせた独自機能や専用画面を構築可能な、オープンな開発環境を準備しています。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 FS100 仕様

標準仕様

標準

構造 開放構造(IP20)
外形寸法
(突起部含まず)
標準形 : 470(幅)x 420(奥行き)x 200(高さ)mm
双腕形ロボット、2台協調ロボット用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 410(高さ)mm
概略質量 20 kg(双腕形ロボット、2台協調ロボット用は45 kg)
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0~+40℃、保管時 : -10~+60℃
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
電源仕様 三相AC200 V/220 V(+10%、-15%)、50/60Hz
単相AC200 V/230 V(+10%、-15%)、50/60Hz : MH6F、MH12、HP20F、MPP3S/MPP3H、MPK2F/MPK2F-5は非対応 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
接地
入出力信号 専用信号 : 入力10、出力1
汎用信号 : 入力28、出力28
最大入出力信号(オプション) : 入力1024、出力1024
位置制御方式 シリアルエンコーダ
メモリ容量 JOB : 10000ステップ、1000ロボット命令
CIOラダー : 1500ステップ
拡張スロット MP2000バス × 5スロット
LAN(上位接続) 1個(10Base-T/100Base-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット 標準6軸(機種による)
外部1軸内蔵可能(7軸ロボット、双腕ロボット)
外部2軸内蔵可能(標準仕様)

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様(FS100用 : オプション)
形   式 JZRCR-YPP03-1
外形寸法 169(幅)x 314.5(高さ)x 50(厚さ)mm
概略質量 0.990 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、
キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ、プレイ、リモート)、
非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、
コンパクトフラッシュカードスロット x 1
USBポート x 1(USBメモリ用)
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD、タッチパネル640 x 480ドット
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 : 8 m、最大(オプション) : 20 m

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