ロボットコントローラ

ロボットコントローラ DX200

DX200 小型機種用 大型機種用

安全 簡単操作 省スペース

  • 安全機能(オプション)を強化したロボットコントローラです。
  • 用途に応じた様々な機能やオプションを取り揃え、お客様の「使いやすさ」を追求しました。
  • ロボットの動作範囲より狭いエリアに安全柵を設置することができ、設備の省スペース化に貢献します。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様

ロボットコントローラ DX200 小型機種用

ロボットコントローラ DX200 中·大型機種用 大型機種用

小型機種用

中·大型機種用
大型機種用

構造 防じん構造
外形寸法
(突起部含まず)
小型機種用
中・大型機種用
:600(幅) × 520(奥行き) × 730(高さ)mm
大型機種用 :600(幅) × 640(奥行き) × 730(高さ)mm
概略質量 110 kg以下
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時 : 0~+45℃、保管時 : -10~+60℃
相対湿度 10%~90%RH (結露のないこと)
電源仕様 三相AC200 V(+10% ~ -15%) 50/60 Hz(±2%)
三相AC220 V(+10% ~ -15%) 60 Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号 : 入力28、出力7
汎用信号 : 入力40、出力40
最大入出力信号(オプション) : 入力4096、出力4096
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ、10,000ロボット命令
CIOラダー : 20,000ステップ
拡張スロット PCI : 2スロット
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック(9軸まとめ)

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様
形   式 JZRCR-YPP21-1
外形寸法 169(幅)× 314.5(高さ)× 50(厚さ)mm
概略質量 0.99 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、
キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ、プレイ、リモート)、
非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、
コンパクトフラッシュカードスロット × 1
USBポート × 1(USBメモリ用)
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD、タッチパネル640 × 480ドット
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 : 8 m、最大(オプション) : 36 m

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