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一般のPLCは電源·CPU·位置決めモジュール·I/O·通信モジュールが必要となり、コストが思ったよりかかってしまう。
基本モジュールにモーション制御に必要なものを内蔵し、一体化が可能です。
必要に応じて、I/Oや通信はオプションモジュール装着することで、拡張も可能。
アプリケーションプログラムはMP2200と共通で、機能をフルサポートし、オプションモジュールもすべて装着可能の万能コントローラです。
| 名称 | 形式 | 内蔵 | スロット数 | 最大 制御 軸数 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O | 通信 | サーボ制御 | 基本制御軸数 | ||||
| MP2300 | JEPMC-MP2300-E | 入力8点、 出力4点 |
- | MECHATROLINK-II×1 | 16 | 3 | 48 |
| MP2310 | JEPMC-MP2310-E | - | Ethernet×1 | 64 | |||
| MP2300S | JEPMC-MP2300S-E | - | 1 | 32 | |||
1台のコントローラですべての軸を制御すると、どうしても制御周期が長くなってしまう。
MP2310とMP2300Sは、MECHATROLINKにスレーブCPU同期機能を装備 (新機能)しています。
上位MP2000シリーズ (マスタ)とMECHATROLINK-IIで接続すれば、スレーブコントローラ間の同期運転が可能です。また、コントローラの負荷分散により、多軸モーションの高速同期が実現します。
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