MA100

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仕様

一般仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ~ +55 ℃
保存周囲温度 -25 ~ +85 ℃
使用周囲湿度 30 ~ 95%RH (ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ~ 95%RH (ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠 (汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件
耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011 (Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ (FTノイズ) : ±2 kV以上、1分間
放射ノイズ (FTノイズ) : ±1 kV以上、1分間
機械的稼働条件 耐振動 JIS B3502に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5~8.4 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 8.4~150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5~8.4 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 8.4~150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
いずれもX、Y、Z各方向10回
耐衝撃 JIS B3502に準拠
  • 衝撃の大きさ ピーク加速度 147 m/s2 (15 G)
  • 作用時間 11 ms X、Y、Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
輸送時も含みます。

基本仕様

項目 仕様 備考
形式 JEPMC-MA100-E  
外形寸法 25 (W) × 130 (H) × 108 (D) mm  
電源 入力電圧 DC24 V (±20%)  
入力電流 1A以下 (定格時)  
突入電流 40 A以下  
制御軸数 最大制御軸数 4軸  
MECHATROLINK 通信方式 MECHATROLINK-II (32byte)  
通信周期 2 ms (固定)  
最大接続局数
(M-II)
8局 サーボ最大4局
I/O最大4局
MA100経由での
SigmaWin+接続
可能  
サーボ機器
  • Σ-V (回転形/リニア)
  • Σ-V mini
Σ-Vに対応
(ただし、大容量Σ-Vは除く)
局アドレスは1~4
I/O機器 シンプルIOのみ
インテリジェントI/Oは不可
局アドレスは1~4
インバータ機器 なし  
スキャン時間 定周期スキャン 10 ms  
通信I/F Ethernet 10 Base-T/100 Base-TX  
I/O サーボI/O Σ-Vのみ
IN 3点 OUT 3点
(Σ-V miniは不可)
入力 : SI0、EXT2、EXT3
出力 : SO1、SO2、SO3
プログラムから使用可能
メモリ容量 SDRAM 16 MB  
FLASH 4 MB  
プログラム容量 1 MB  
プログラム 言語 タイムチャート エンジニアリングツール
MA-Manager使用
指令分解能 10 ms  
チャート枚数 1枚  
チャート最大時間 1時間  
チャート繰り返し回数

1~9999回または
∞を指定可能

 
ダイレクトドライブモータは対応していますが、使用上の注意点があります。
詳細についてはユーザーズマニュアルを参照してください。

プログラミング仕様

項目 仕様 備考
軸制御 記述可能な
位置決め個数
400位置決めまで  
軸数 最大4軸  
位置決め種類 単純位置決め  
有限長/無限長 有限長のみ  
位置決め
パラメータ
開始時間 (10 ms単位で指定可)
移動量
速度
加速時間/加速度
減速時間/減速度
MA-Managerにて
直接指定
入力信号 記述可能なON/OFF回数 400回まで  
入力信号点数 64点  
出力信号 記述可能なON/OFF回数 400回まで  
出力信号点数 64点  

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