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マシンコントローラ iC9200は、1台のマシンコントローラと1つのエンジニアリングツールでモーション、ロジック、ロボティクス、セーフティの全てを実現する、柔軟性に優れた、装置制御に最適なコントローラです。
国際規格 IEC 61131-3準拠のプログラミング環境に対応し、モーションネットワークにはオープンネットワークのEtherCATを採用しています。
ACサーボドライブΣ-Xシリーズ EtherCAT通信指令形や、各種周辺機器との EtherCAT通信による接続に対応しています。多様な装置やアプリケーションに柔軟に対応できるシステム構築を可能にします。

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・対応言語
IEC 61131-3に準拠した4言語(LD/FBD/ST/SFC) に対応しています。
モーション動作はPLCopen Motion Function Blockに準拠したファンクションブロックを使ってプログラミングします。

・ファンクションブロック
IEC 61131-3, PLCopen part1, part4 をはじめ、安川電機独自のカム制御他、様々なファンクションブロックをライブラリーとして準備しています。
各ファンクションブロックはドラッグ&ドロップで設置でき、プログラム構築が簡単に行えます。アプリケーションプログラム開発の効率化と品質確保に貢献します。

iC9226M-FSoEは、安全PLCの機能と、SIL3に適合したEtherCAT Safety MainDevice（FSoE）機能を搭載しています。
これにより、外部に安全PLCを必要とせずに、標準デバイスと安全デバイス両方のEtherCAT機器を同じネットワーク上に接続した、シンプルな安全システムを構築できます。

iC9200は、機能ライセンスの追加により柔軟に機能拡張が可能です。
必要なライセンスをご購入いただき、ライセンス認証（アクティベーション）を行うことで、用途に応じた高度な機能をご利用いただけます。

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iC9200

特長

システム構成例

プログラミング

安全システムをシンプルに構築

用途に応じた柔軟な拡張機能

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催