Σ-7SサーボパックFT63∗を用い、セミクローズ制御/フルクローズ制御を、電源投入不要でオンライン切り替えできます。
ハードウェアによる切り替えよりも,よりシンプルな構成でオンライン制御切り替えを実現できます。
モータエンコーダのフィードバックだけでは,巻き出しなど送りの過程でワークすべりが発生したときに対応できず、位置ずれしたまま加工され,品質不良が発生,歩留まりが低下しかねません。
FT63では、サーボモータ内蔵のエンコーダによるフィードバックを使用するセミクローズ制御と、外部エンコーダによるフィードバックを使用したフルクローズ制御とのオンライン切り替えを実現しました。オンライン切り替え用のハードウェアが不要になるため、システム構成がシンプルになりトータルコストも削減できます。
また、複雑なプログラムが不要で、上位装置側プログラムがシンプルに。セミクローズ/フルクローズ偏差クリア機能もサーボパックに搭載されています。
ワークが加工位置に近づいた時、外部エンコーダによるフルクローズフィードバックに切り替えることで、すべりやたわみの影響を受け難い高精度な加工を実現し、品質を向上させます。
| 業界 | 自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品 |
|---|---|
| アプリケーション | 金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出 |
| テーマ | 電動化、小型化・軽量化、高品質化、高精度化、生産性向上、信頼性向上、システム簡略化 |
| 製品 | サーボ、コントローラ |
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