搬送装置のワークの位置補正を実現

3点同時ラッチ機能を搭載したΣ-7SサーボパックFT60を用い、3点のラッチ位置情報からワークの角度や位置の微調整を行うことができます。

ソリューション3点同時ラッチ機能搭載のサーボパックでズレを把握

入力された3点の位置情報を基に,上位装置はワークの向きや複数ワークのズレを把握し、角度や位置の微調整に利用できます。

搬送されてきたワークの3 点の位置情報を角度補正に利用できます。

異なるラインで搬送されてくるワーク3つの各位置情報を位置補正に利用できます。

ラッチ可能領域は,下記パラメータで設定します。

パラメータ	名称	データサイズ(バイト)	設定範囲	単位	出荷時の設定
Pn820	正側ラッチ可能領域	4	-2147483648～2147483647	指令単位	0
Pn822	逆側ラッチ可能領域	4	-2147483648～2147483647	指令単位	0

業界	自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品
アプリケーション	金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出
テーマ	電動化、小型化・軽量化、高品質化、高精度化、生産性向上、信頼性向上、システム簡略化
製品	サーボ、コントローラ

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