用途・事例

カム機構の電子化

マシンコントローラとMECHATROLINKによる同調位相制御を応用し、シャフト、カム機構を電子化することができます。

ソリューションマシンコントローラとMECHATROLINKによる同期位相制御を応用!

マシンコントローラMP3000シリーズは、MECHATROLINK-IIIで接続されたACサーボドライブで直接機械の各軸を制御するため、機械的に位相調整を行っていたシステムが不要になります。その結果、機械がシンプルになると同時に摩耗部分もなく位置の再現性が向上。
さらに、微細な調整や段取り作業、ロット変更時の準備時間も大幅に短縮できます。

同調位相制御を応用した電子シャフト、電子カム

思い通りに電子カムデータの作成が可能

プログラム作成を容易にする電子カムデータ作成ツール (MPE720に内蔵)

カム曲線の定義

ブロックごとに曲線を指定します。
(最大20ブロック、曲線数 : 25種)

MP3000シリーズで実行

電子カム作成ツールで作成されたデータリストをMP3000シリーズが読み込み、そのデータに基づいて制御を行います。機械の動きをグラフでモニタリングし、調整を行うことができます。

データグラフ (変位)
制御グラフ (変位、速度、加速度、躍動)

きめ細かな分解能設定が可能

ブロックごとに分解能設定が可能です。
曲線の複雑さに応じて分解能を決めることができるので、高精度なカム曲線を作成することができます。

25種類のカム曲線が選択可能

複雑な機械動作を表現するための豊富なカム曲線を用意。データ点ごとの微調整も可能です。

カム曲線の種類

直線、等加速度、単弦、サイクロイド、変形台形、変形正弦、変形等加速、トラペクロイド、片停留サイクロイドm=1、片停留サイクロイドm=2/3、片停留変形台形m=1、片停留変形台形m=2/3、片停留変形台形ファーガソン、片停留変形正弦、片停留トラペクロイド、無停留変形台形、無停留変形等加速、NC2曲線、非対称サイクロイド、非対称変形台形、無停留単弦、自由曲線、逆トラペクロイド、複弦、逆複弦

分類

業界	自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品
アプリケーション	金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出
テーマ	電動化、小型化・軽量化、高品質化、高精度化、生産性向上、信頼性向上、システム簡略化
製品	サーボ、コントローラ

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