用途・事例

位置決めの簡略化

位置決め機能(INDEXER機能)を内蔵したΣ-7SサーボパックFT79を用い、モーションコントローラを使わずに位置や速度などの動作パターンを設定するだけで、簡単にモーション制御を実現できます。

ソリューションモーションコントローラなしで、高精度・高速位置決めが構築可能!

動作パターンの設定は、プログラムテーブルに位置・速度データなどを入力するだけです。エンジニアリングツールSigmaWin+の活用で、簡単かつ効率的に、動作パターンの設定・編集ができます。モーションコントローラは使いません。

※位置決めに便利な機能(ZONE信号出力、JOG速度テーブル運転、原点復帰など)も搭載しています。

※上位コントローラからスタート指令を受け取り、位置決め運転を開始します。

PGMSTEP	POS	SPD	RDST	RSPD	ACC	DEC	EVENT	EVENT	NEXT
0	I+400000	2000	500000	1000	200	100	T5000	1	1
1	I+100000	1000	200000	2000	100	50	IT0	1	END
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
n	I+400000	2000	500000	1000	100	50	IT100	1	n+1
n+1	I+100000	1000	200000	2000	…	…	NT0	1	END
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
254	I+400000	2000	500000	1000	100	50	SEL3T200	1	127
255	I+100000	1000	200000	2000	100	50	DT0	1	END

目標位置、位置決め速度、加速度、減速度の設定により動作パターンを作成します。

外部信号による位置決め(レジストレーション)が可能です。

プログラムステップの完了を判定する条件を設定します。

さらに拡張した位置決め機能が必要な場合は、Σー7サーボパックINDEXER機能搭載形を適用ください。Σ-7SにINDEXERモジュールを付けた場合との違いは、以下の比較表をご覧ください。

比較表

業界	自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品
アプリケーション	金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出
テーマ	システム簡略化
製品	サーボ