用途・事例

上位装置からの出力信号遅れの改善

機械の可動部が基準点を通過するときに、サーボが定点出力信号を出力し、装置を高速化・システムを簡略化できます。

さらに、定点出力信号のばらつきは5μs以内となっており、信号出力遅れの改善と検出精度の向上を実現します。

課題トリガ出力信号がコントローラのアプリケーションの処理周期に影響を受けている

従来の定点出力システムでは、サーボの分周パルス出力をコントローラのカウンタモジュールで受け、コントローラにて基準位置の通過を検出し、トリガ信号を出力しています。

ソリューションΣ-Xサーボパックで基準位置の通過を検出して、トリガ信号を出力!

Σ-Xサーボパックの定点出力システムでは、上位コントローラを介さずにサーボにて基準位置の通過を検出し、トリガ信号を出力します。トリガ信号は、サーボドライブの高速演算周期で出力されるので、出力の遅れ時間が低減します。

	高速出力	通常出力
信号出力の遅れ時間	ON→OFF(1μs以内) OFF→ON(1μs以内)	ON→OFF(2ms以内) OFF→ON(1ms以内)
信号出力のばらつき	5μs以内^∗	250μs以内

出力位置設定は最大32点です。
通常出力(3点)または高速出力(3点)に任意に割り付けできます。
1つの出力に複数の通過出力を割り当てることも可能です。
出力位置や出力時間、出力距離の設定は、SigmaWin+もしくは上位装置からのMECHATROLINK4/III通信指令によって設定可能です。

業界	自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品
アプリケーション	金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出
テーマ	高品質化、高精度化、生産性向上、システム簡略化
製品	サーボ