用途・事例

この事例についてもっと詳しく！お問い合わせフォームへ

プレス精度の向上

外部圧力センサの出力をサーボパックへ取り込み、圧力フィードバック制御を行うことにより、高速・高精度な圧力制御を実現します。

ソリューションサーボパックで圧力フィードバックを実現

高精度な圧力制御によって、装置の高性能化に貢献 / MP3300との組み合わせで使いやすさも向上!

FT40

外部圧力センサのアナログ出力を直接サーボパックへ取り込むことができます。
ワンパラメータチューニングの活用で、セットアップが簡単にできます。

特長

MECHATROLINK 通信指令のため、動作中の制御切替えがスムーズ。圧力プロファイルは、標準のトルク/推力制御コマンドを使って、コントローラから自由に指令できます。
速度10 点、圧力5 点をサーボに登録して運転できます。
外部圧力センサのアナログ出力をサーボパックに直接入力して圧力フィードバック制御を実行するため、外乱要素とモータの個体差による影響を受けずに、目標圧力に追従できます。

FT41

MECHATROLINK-III対応のI/O機器(ロードセルI/O)を経由して、複数の圧力センサのアナログ出力を直接サーボパックへ取り込むことができます。特に加圧対象が大きい場合など、複数のセンサ値を平均して制御に使用するため、均一な圧力制御ができます。

特長

高速・高精度圧力制御を実現!
外乱要素とモータの個体差による影響を受けずに目標圧力に追従!
ノイズに強く、サーボパックと圧力センサを離して配置することが可能!
上位で圧力FB のアプリケーションを組む必要がないため、簡単にシステムを構築できます。
シンプルなシステムを実現!

運転パターンの例

圧力フィードバック制御の運転パターン

速度・圧力テーブルの運転パターン

高精度の圧力制御が必要な用途に最適!

プレス装置、ボンディング装置、樹脂成形機など

ボンダ(チップを圧着する工程)

関連製品

分類

業界	金属加工、射出･成形、半導体製造
アプリケーション	組立、検査･検出
テーマ	高品質化、高精度化、生産性向上、信頼性向上
製品	サーボ

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2023 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.