外乱の変動を抑制しタクトタイムを安定化

ACサーボドライブΣ-7シリーズに標準搭載されている「摩擦補償機能」を適用することで、摩擦の変化や外乱による影響を大幅に抑制することができ、タクトタイムが安定します。位置制御モードと速度制御モードで適用できます。

課題タクトタイムを一定にしたい

装置を組み立てる場合、モータが駆動する軸の摩擦が変化し、各装置の位置決め時間がばらつくことがある。このため工程のタクトタイムも変化し、ばらつく場合があるが、これを安定させる方法はあるか?

例:ボールねじによる搬送装置

ソリューション摩擦補償で外乱の変動を抑制し、安定したタクトタイムを実現

ACサーボドライブΣ-7シリーズに内蔵された「摩擦補償機能」を適用することで、摩擦の変化によってモータが受ける外乱の変動を抑制できます。このため、位置決め時にかかる時間が変化する現象を大幅に軽減でき、タクトタイムが安定します。

テーブル停止時の波形

業界	自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子
アプリケーション	組立、搬送、レーザー加工
テーマ	高品質化、生産性向上、信頼性向上
製品	サーボ

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