用途・事例

【導入事例】ロボット支援裁断システムによる印刷後の裁断工程の自動化

印刷業界では、印刷された非常に重い紙の束を裁断機へ投入、および取り出す工程があります。しかし、紙という繊細な素材であるため、重いながらも手作業で扱う必要があり、作業者の身体的負担が大きく人材不足が深刻化していました。

このシステムでは、特別に開発したグリッパとMOTOMAN-GP50、そして外力にならってロボットの動きを制御する機能(サーボフロート機能)により、紙の束に触れた力の変化に反応してロボットの動きを柔軟に調整します。これにより、重い紙の束を繊細に扱いつつ自動化を実現しています。

※英語でのご紹介

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