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ロボットを導入し自動で動作させるためには様々な設定作業が必要です。安川電機では初期設定や試運転をスムーズに行えるよう、分かりやすい手順をまとめた導入支援ガイドをご提供しています。ロボット導入時の不安や負担を軽減する実践的な資料として、ぜひご活用ください。
ロボットのセットアップを行うことになった。外部入出力設定の割付や使用環境に合わせたジョブの作成などが必要だが、設定作業に不慣れで自信がない。
安川電機では、ロボットのセットアップや試運転など導入時に役立つ資料を準備しています。ここでは、外部入出力設定、マスタジョブの作成についてご紹介します。
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外部入出力設定の手動割付例
CC-LinkやDeviceNet、Ethernet/IPなどの通信手段を用いて、ロボットコントローラと外部機器間の信号受渡しをする際の、入出力信号割付の設定手順と、割付変更例をご紹介します。
マスタジョブ作成例
ロボットを自動で動作させるためには、お客さまのご使用環境に合わせて「ジョブ」を作成、ご準備いただく必要があります。ある決まったジョブをプレイバックしたり、パターンにより動作するジョブを使い分けたりしたい場合、マスタジョブを作成しておくと便利です。作成例は、ジョブを作成する際の参考としてご活用ください。
このほか、導入時に役立つラダープログラム編集解説や、速度オーバーライド設定手順資料もご用意しておりますので、併せてご活用ください。
安川電機に、セットアップをお願いすることはできますか?
当社製品を導入されるお客さまの半数以上が、当社のセットアップサービスをご利用されています。お客さまへ製品を納入後、当社サービス員がパラメータなどの初期設定やケーブル類の配線・接続、条件出し、調整などを行います。
また、ロボットの「ティーチングサービス」もまとめて済ませていただくことで、稼働開始までの時間と工数を削減できます。
安川電機では、製品の導入時から故障復旧、点検・診断などの予防保全、更新・改造まで、お客様設備のライフサイクルにあわせて最適にサポートいたします。アフターサービスのページでは、様々なシーンでのご希望やお困りごとにお応えするサービスをご紹介しています。
| 業界 | 自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、半導体製造、電気･電子、食品、医療・医薬、蓄電池、建設・住宅 |
|---|---|
| アプリケーション | 金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出、レーザー加工、塗装、シーリング、アーク溶接、スポット溶接、その他溶接、研磨 |
| 製品 | ロボット |
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