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ワークすべりやたわみの影響を低減し、切断機の加工精度を向上

セミクローズ/フルクローズ制御を切り替え、ワークすべりやたわみの影響を受けにくい高精度な加工を実現します。セミクローズ制御とフルクローズ制御とを電源再投入することなくオンライン状態で切替え可能なサーボパック「Σ-XS FT63仕様」を適用することで、シンプルな構成で切替えシステムを構築できます。

課題ワークすべりに対応できず、位置ずれが発生している

切断機のワーク巻出しをセミクローズ制御のみで行っているが、モータエンコーダのフィードバックだけでは送りの過程でワークすべりが発生したときに対応できない。位置ずれしたまま加工され、品質不良が発生、歩留まりが低下している。

 

01_ワークすべりに対応できず、位置ずれが発生している

 

ソリューションサーボパックのセミクローズ/フルクローズ制御 オンライン切替え機能を適用

搬送用途機能オプションを搭載したサーボパックFT63仕様を適用します。FT63では、サーボモータ内蔵のエンコーダによるフィードバックを使用するセミクローズ制御と、外部エンコーダによるフィードバックを使用したフルクローズ制御との、オンライン切替えを実現しました。
(注)サーボパックにフルクローズモジュールとオプションケースユニットの取付けが必要です。

 

巻出しなどの送り過程で、ワークが加工位置に近づいた時、外部エンコーダによるフルクローズフィードバックに切り替えます。加工位置直近に高精度シリアルエンコーダを適用することで、ワークのすべりやたわみの影響を受けにくい高精度な加工を実現します。歩留まり、品質が向上します。

 

02_サーボパックのセミクローズ/フルクローズ制御 オンライン切替え機能を適用

 

FT63 セミクローズ制御/フルクローズ制御オンライン切替え機能の導入メリット

  • ・オンライン切替え用のハードウェアが不要なため、システム構成がシンプルになり、トータルコストを削減できます。
  • ・複雑なプログラムが不要で、上位装置側のプログラムがシンプルになります。
  • ・セミクローズ/フルクローズ偏差クリア機能もサーボパックに搭載しています。

分類

業界

自動車･自動車部品、液晶製造、金属加工、搬送装置、射出･成形、半導体製造、電気･電子、食品

アプリケーション

金属加工、組立、仕分け･梱包、搬送、検査･検出

テーマ

電動化、小型化・軽量化、高品質化、高精度化、生産性向上、信頼性向上、システム簡略化

製品

サーボ、コントローラ

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