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熟練工の匠の技術や人の感覚に頼っている作業を、力覚センサーのデータや稼働データを基に、ロボット・AIや機械学習によって自動化します。
嵌合や研削といった作業を現在人手で行っているが、これらは熟練工による職人技であり、人の感覚に頼っている作業が多い。しかし近年は、熟練工の高齢化や人手不足が課題となっており、作業の自動化を進める必要があると考えている。
■熟練工の匠の技術をロボット・AIで再現
力覚センサーから得られるデータで職人の精密作業を実現します。位置や姿勢のずれを許容したジグレスの環境でも適用可能です。
■機械学習により研削完了判定を自動化
ロボットの稼働データのみで状態認識を実現し、追加センサーが取付け不要(センサーレス)です。研削作業の状態を認識し、要研削箇所や作業終了を自動判定します。これまで人の感覚に頼っていた作業を自動化できます。
【実演動画】研削作業の自動良否判定ロボットシステムの実演を見る(iREX 2019)
業界 | 金属加工 |
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アプリケーション | 金属加工、検査・検出 |
テーマ | 高効率化、AI(人工知能)、データ活用、自動化 |
製品 | ロボット |
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