ロボット・AI学習で熟練工の技術を再現

熟練工の匠の技術や人の感覚に頼っている作業を、力覚センサーのデータや稼働データを基に、ロボット・AIや機械学習によって自動化します。

課題熟練工の技術や人の感覚に頼った作業を自動化したい

嵌合や研削といった作業を現在人手で行っているが、これらは熟練工による職人技であり、人の感覚に頼っている作業が多い。しかし近年は、熟練工の高齢化や人手不足が課題となっており、作業の自動化を進める必要があると考えている。

熟練工の技術や人の感覚に頼った作業を自動化したい

ソリューション熟練工の匠の技術をロボット・AIで再現

■熟練工の匠の技術をロボット・AIで再現

力覚センサーから得られるデータで職人の精密作業を実現します。位置や姿勢のずれを許容したジグレスの環境でも適用可能です。

熟練工の匠の技術をロボット・AIで再現

■機械学習により研削完了判定を自動化

ロボットの稼働データのみで状態認識を実現し、追加センサーが取付け不要(センサーレス)です。研削作業の状態を認識し、要研削箇所や作業終了を自動判定します。これまで人の感覚に頼っていた作業を自動化できます。

機械学習により研削完了判定を自動化

安川電機の製品・技術情報サイト

e-メカサイト

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

	JIWS 2022 会期：2022年7月13日（水）～16日（土）会場：東京ビッグサイト