よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-00525
FAQカテゴリ インバータ&PMモータ > インバータ > A1000 > 機能

ご質問

CC-Link通信します。通信オプションカードSI-C3を使用し、インバータはPG付きベクトル制御で速度制御を行います。この時、インバータのトルクリミットを通信経由で運転中に随時変更することは可能でしょうか。
パラメータL7-01~L7-04(トルクリミット)の設定値を、命令コード+書込データで変更する方法では、毎回設定変更によるEEPROMの寿命が心配です。またL7-01~L7-04設定は運転中に変更できないのではないかと思います。

回答

通信オプションからの トルク指令/トルクリミット選択(F6-06)の設定によりアナログ入力によるトルクリミットと通信からのトルクリミットを切り替えることができます。通信オプションからの トルク指令/トルクリミット選択(F6-06)=1にすれば、通信からのトルクリミットが有効になります(出荷設定では通信オプションからの トルク指令/トルクリミット選択(F6-06)=0でアナログ入力からのトルクリミットが有効となっています)。トルクリミット値は、拡張命令コード202Hに書き込むことで変更できます。この方法ではEEPROMには書き込まれませんので、寿命の心配はありません。

パラメータL7-01~L7-04はRAMエンターとすればEEPROMを変更することなくトルクリミットを調整できますが、運転中には変更ができません。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP