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No. FAQ-00471
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ご質問

ゼロ速制御とゼロサーボ機能の違いはなんですか?

回答

ゼロ速制御は、速度指令0(ゼロ)を入力し、モータ速度を0(ゼロ)に保つ制御です。そのため、外力によりモータ軸が回転した場合は、速度を0に戻すことは行いますが、外力によって動いたモータ軸の位置を元に戻すことは行いません。これに対してゼロサーボ機能は、モータ軸をロックする(位置を保持する)制御ですので外力でモータ軸が動いても、元の位置に戻る制御を行います。

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