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MP2000のモーション制御にはラダー方式とモーションプログラム(テキスト言語)方式の2種があり用途に応じて選択できます。 位置決めの場合、どちらの方式も使用できます。 簡単な位置決めだけの場合、一般的にはモーションプログラム方式が容易です。 ひとつのアプリケーションで軸毎に両方式が選択できます。 また、同一軸に対しても、両方式が併用できます。 <併用する場合の注意事項> モーションプログラム方式も内部的にはモーションパラメータを使用して制御しています。 併用する場合はラダー図面からモーションパラメータを指令しないことが必要です。 |
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