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ご質問

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

回答

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。
1)サーボパラメータの一括保存
下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。
1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面:
「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される)
「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む
1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」

2)サーボパラメータの一括書き込み
下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。
McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面:
右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更
「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

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