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ご質問

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

回答

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。
1)サーボパラメータの一括保存
下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。
1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される)
「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」
1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」

2)サーボパラメータの一括書き込み
下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。
「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される)
「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

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