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「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。 絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。 セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ・MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ・Sigumawin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ・ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用 エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。 |
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