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絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。 絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。 「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。 (詳細は参照) 1)軸タイプ選択: 「無限長軸」を選択 4)シンプルABS無限長位置管理選択 「有効」を選択 10:無限長軸のリセット位置(POSMAX) 設定した値で現在位置はクリアされます。 |
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