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モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。 ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。 また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。 結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。 |
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