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No. | FAQ-30389 |
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コントローラ > MP2000 > SVA/SVB/SVC > 設定・パラメータ |
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MP2101Tでは、モニタパラメータILxx42「トルク(推力)指令モニタ」にて、トルク指令値を常時モニタできます。ILxx42には、MECHATROLINK-IIIでの通信データ(トルク指令)を、OWxx03 BitC~F「トルク単位選択」で設定したトルク単位に変換して報告しています。 |
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