よくあるご質問

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No. FAQ-30388
FAQカテゴリ コントローラ > MP2000 > SVA/SVB/SVC > 設定・パラメータ

ご質問

MP2100を立ち上げようとしていますが、サーボパックにA.810が発生しています。デジタルオペレータではないリセット方法を教えてください。

回答

SGDVはMECHATROLINK-IIでMP2100に接続されていますので、Owxx08にモーションコマンド"22"を発行してください。その後Owxx08 = 0(NOP)を発行することでエンコーダの初期化が出来ます。

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