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動作にもよりますが、例えば90°を減速無しで動作させると装置損傷につながります。角度によっては必ず減速が必要になります。指定した点をつなげて動作させる方法としてモーションプログラムのACCMODEがあります。これはポイント間を減速、減速無しで動作させることが可能です。詳細はモーションプログラム編マニュアルに記載されていますので参照ください。 |
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