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No. | FAQ-30317 |
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コントローラ > MP3000 > プログラミング > 異常・アラーム・ワーニング・保護 |
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モーションプログラム内でモーションコマンドを発行しているため、位置ズレが発生しております。モーションプログラム内ではワーク座標で動作し、モーションコマンドでは機械座標として動作します。対策としては、モーションコマンドが介入された後のMOV命令の前にPLD命令を発行してください。 |
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