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位置指令を無限に増加させることで指令します。処理のサンプルを記述いたします。(EXPRESSIONで表記)主軸を1軸目、従軸を2軸目とします。無限長設定、POSMAX = 360000とします。従軸はINTERPOLATEコマンド、位置指令方式は増分値加算方式とします。位置指令作成のプログラムDL20 = IL8016-DL10;DL10 = IL8016;IF DL20<0;DL20 = DL20+360000;IEND;OL809C = OL809C++DL20;//拡張演算とします。 |
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