No. | FAQ-30181 |
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コントローラ > MP3000 > SVA/SVB/SVC > 設定・パラメータ |
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回答
MECHATROLINK-IIでは初期値で小数点2桁が表示されます。MECHATROLINK-IIIでは初期値が小数点0桁のため小数点以下は0となっております。サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。 MP3200の設定パラメータより、以下の設定・操作をしてください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) 、 2.OWxx50 = 0048(H) 3.OWxx51 = 2 、 4.OLxx52 = -2 、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド:不揮発パラメータ書込み) 、 6.サーボパックの電源を再投入 、 サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。 |
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