よくあるご質問

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No. FAQ-30181
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ご質問

MECHATROLINK-Ⅲでトルク指令モニタ表示を小数点以下桁表示をカウントさせるにはどうすればよいですか。

回答

トルク指令モニタ表示の小数点以下桁表示をカウントさせるには以下の方法で変更することができます。
1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) に設定
2.OWxx50 = 0048(H)に設定
3.OWxx51 = 2 に設定
4.OLxx52 = -2に設定
5.OWxx08 = 27(不揮発パラメータ書込み) を発行して書込んでください。
6.サーボパックの電源を再投入 します。
サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

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