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No. FAQ-30154
FAQカテゴリ コントローラ > MP3000 > CPU/電源/ベース/バッテリ > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

MP3200でロギングデータ出力を開始すると途中でサーボ全軸サーボドライバ異常(A.E50)アラームになります。原因を教えてください
[条件]
データ量：ロング：x8、フローティング：x1、ビット2、格納先はCSVファイル、サンプリング周期：高速の2ms設定、出力タイミング：スキャン同期、行数：10000

回答

スキャンタイムオーバになっている可能性が考えられます。
SW00044(スキャンタイムオーバ)のカウンタを確認し、カウントアップしていたらスキャンオーバとなり、サーボアラームA.E50が発生します。

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