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No. FAQ-20535
FAQカテゴリ サーボ > Σ-V > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

SGDV(MECHATROLINK-III)のアラーム･ワーニング発生時コマンドデータモニタに関してQ1.どのアラーム、ワーニングを保存しますか?通信のアラームだけですか?Q2.複数アラームが発生した場合どれをラッチしますか?Q3.クリアは可能ですか?Q4.SVPRM_RDで受信できますか?

回答

A1.通信に限らず、全アラーム･ワーニングを保存します。
A2.最初に発生したアラームのみです。
A3.出来ません。電源再投入が必要です。
A4.機器パラメータで指定すれば可能です。

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