よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-20521
FAQカテゴリ サーボ > Σ-V > サーボパック > 設定・パラメータ
サーボ > Σ-7 > サーボパック > 設定・パラメータ
サーボ > Σ-X > サーボパック > 設定・パラメータ

ご質問

トルク制御時に、アナログ電圧の速度入力V-REF(CN1-5、6)を速度制限として使用したいです。設定方法を教えてください。

回答

速度制限は、Pn002.1(トルク制限オプション)で設定します。
Pn002.1=1に設定することで、V-REFを速度制限として使用することができます。
詳細は以下のマニュアルをご参照ください。

Σ-Vの場合：「5.5.4章 トルク制御時の速度制限」を参照ください
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=826

Σ-7の場合：「6.7.4章 トルク制御時の速度制限機能」を参照ください
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95

Σ-Xの場合：「6.7.4章 トルク制御時の速度制限機能」を参照ください
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.