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No. FAQ-20312
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

A.942が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.942は速度リップル補償情報不一致のワーニングです。エンコーダに格納されている速度リップル補償情報と、サーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる場合に発生します。
対処方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する
- Pn423 = n.oo1o（A.942を検出しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。
- Pn423 = n.ooo0（速度リップル補償機能を使用しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。

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