よくあるご質問

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ご質問

ワーニング番号 A.9A0

オーバトラベルの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

オーバトラベル(オーバトラベル状態を検出した)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボオン中にオーバトラベルを検出した 入力信号モニタでオーバトラベル信号の状態を確認する。 入力信号モニタでオーバトラベル信号を確認できなかった場合は,瞬時的なオーバトラベルを検出した可能性があり。以下の項目を実行する。
上位装置からオーバトラベル領域への指令をしない。
オーバトラベル信号の信号配線を確認する。
ノイズ対策を実施する。

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