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No. FAQ-20307
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

ワーニング番号 A.930

絶対値エンコーダバッテリ異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

絶対値エンコーダバッテリ異常（絶対値エンコーダバッテリの電圧が規定値以下）（絶対値エンコーダ接続時のみ検出）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。
バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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