よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

回答

A.930は絶対値エンコーダバッテリ異常のワーニングです。
絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。
対処方法は下表を参照ください。

 
原因 確認方法 対処方法
バッテリ接続不良,未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。
バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP