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No. FAQ-20304
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

ワーニング番号 A.921

DB過負荷の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

DB過負荷（DB過負荷(A.731)になる前の警告）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。
DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。
サーボモータの指令速度を下げる。
慣性モーメントまたは質量を小さくする。
DB停止の頻度を少なくする。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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