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No. FAQ-20303
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ご質問

A.960が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.960はMECHATROLINK通信警告ワーニングです。
通信異常が1回発生すると本ワーニングとなり、連続2回以上発生するとA.E60(MECHATROLINK通信異常)が発生します。
下表を参照ください。
なお本ワーニングは出荷時設定無効(Pn800.1=4)です。
※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。

　
原因 確認方法 対処方法
MECHATROLINK通信ケーブルの配線が正しくない。 配線状態を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。
ノイズによりMECHATROLINKデータが受信エラーとなった。 設置環境を確認する。 以下のノイズ対策を施します。
MECHATROLINK通信ケーブル及びFGの配線を見直し，ノイズが乗らないようにする。
MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを取り付ける。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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