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ご質問

ワーニング番号 A.920

回生過負荷の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

回生過負荷(回生過負荷(A.320)になる前の警告)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。
外付け回生抵抗値,サーボパックの容量,もしくは回生抵抗容量が不足,または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認(容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など)を再度実施する。 回生抵抗値,回生抵抗容量,またはサーボパック容量を変更する。運転条件の見直し(容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など)を再度実施する。
継続的にマイナス負荷がかかり,連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ,機械,運転条件を含めたシステムを再検討する。

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