よくあるご質問

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ご質問

ワーニング番号 A.910

過負荷の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

過負荷(過負荷アラーム(A.710またはA.720)になる前の警告)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータ配線,エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線,エンコーダ配線に問題がないか確認する。
過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件,運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。
機械的な要因でモータが駆動せず,運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。
過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切ではない 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切かどうかを確認する。 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)を適切に設定する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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