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No. FAQ-20292
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

ワーニング番号 A.901

サーボオン時位置偏差過大の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

サーボオン時位置偏差過大が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボオン時，以下に示す計算式で設定した割合以上，位置偏差がたまった。(Pn526 ´ Pn528/100) - サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル(Pn528)を適正化する。

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